同步的平衡狀態(tài),找到組織之間界面作用的互相匹配模式。
2 研發(fā)項目系統(tǒng)的界面協(xié)同混沌模型
對復(fù)雜研發(fā)項目網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的界面控制主要體現(xiàn)在:系統(tǒng)管理者通過分析影響研發(fā)子系統(tǒng)研發(fā)各項因素,尋找一種對系統(tǒng)各要素優(yōu)化的方法,使各子系統(tǒng)通過協(xié)作提高研發(fā)的速度和效率。根據(jù)研發(fā)項目模糊性和不確定性的特點,作為非線性核心理論的混沌理論是解決大型研發(fā)項目系統(tǒng)界面協(xié)同控制問題的有效工具?；煦缡窃谝粋€確定的系統(tǒng)中出現(xiàn)的“貌似隨機”的運動,是有序與無序的統(tǒng)一,確定性與隨機性的統(tǒng)一?；煦缦到y(tǒng)是一個非周期性的動力學(xué)過程,并且對初值呈敏感的依賴性,揭示了貌似隨機的現(xiàn)象背后可能隱藏的簡單規(guī)律,以求發(fā)現(xiàn)一大類復(fù)雜問題普遍遵循的共同規(guī)律性。
研發(fā)項目組織系統(tǒng)的各子系統(tǒng)具有相對獨立性和各自的特定功能及運行目標(biāo)。對大型研發(fā)項目而言,研發(fā)活動所必需的條件,如資金、技術(shù)、人才、設(shè)施、政策、市場等分散在不同的子系統(tǒng)中,為不同的子系統(tǒng)所擁有。系統(tǒng)內(nèi)各組織的差異性較大。因此,若將研發(fā)組織系統(tǒng)抽象成一個復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),各子系統(tǒng)抽象成復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點,那么各節(jié)點具有不同的結(jié)構(gòu),其動力學(xué)行為也有一定的差異,這樣組織間在傳遞信息時會出現(xiàn)時滯。這里我們選擇國內(nèi)學(xué)者提出的節(jié)點結(jié)構(gòu)互異的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)混沌同步方法,建立研發(fā)系統(tǒng)界面協(xié)同模型。
混沌理論中的混沌同步與控制是通過利用一個混沌系統(tǒng)的混沌信號來驅(qū)動和控制另外一個混沌信號,最終兩個系統(tǒng)狀態(tài)能夠趨于一致。假設(shè)研發(fā)項目系統(tǒng)具有m個子系統(tǒng),每個子系統(tǒng)可抽象成一個節(jié)點。根據(jù)混沌理論,研發(fā)項目是一個混沌系統(tǒng),每個子系統(tǒng)也可看成是具有不同內(nèi)部結(jié)構(gòu)的混沌子系統(tǒng)。因此,各節(jié)點的狀態(tài)方程是異結(jié)構(gòu)的混沌系統(tǒng),那么在不考慮其他子系統(tǒng)的作用時,子系統(tǒng)i的狀態(tài)方程可表示為:
3 界面協(xié)同混沌控制方法
界面協(xié)同混沌控制就是根據(jù)不同的需要,從研發(fā)活動混沌行為中選出所需的周期信號或非周期信號,并對其實現(xiàn)穩(wěn)定的有效控制。大型研發(fā)項目中大量子系統(tǒng)集體的、自發(fā)的、自動的協(xié)同合作效應(yīng),是系統(tǒng)自身內(nèi)部各要素矛盾運動的結(jié)果。研發(fā)系統(tǒng)混沌發(fā)生的內(nèi)因是研發(fā)系統(tǒng)內(nèi)部各子系統(tǒng)(或要素)之間及內(nèi)部子系統(tǒng)(或要素)和外部要素之間的非線性相互作用機制,外因則是其周圍的環(huán)境條件。諸多學(xué)者提出了實現(xiàn)混沌控制的方法。對于大型研發(fā)項目,界面協(xié)同混沌控制方法有兩大類型。
第一類是通過恰當(dāng)?shù)目刂剖侄渭巴緩?有效地抑制混沌行為,使李雅普諾夫指數(shù)下降進而消除混沌。研發(fā)系統(tǒng)混沌所帶來的巨大波動,將使研發(fā)結(jié)果與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)嚴(yán)重背離,使整個研發(fā)系統(tǒng)陷入混亂狀態(tài),對研發(fā)進度、質(zhì)量和成本均造成不利影響,對此應(yīng)有效地抑制或消除混沌。對信息重疊水平較高的研發(fā)活動,加強交互的頻次,即通過過程控制降低界面強度,提高界面密度。如果產(chǎn)生子系統(tǒng)研發(fā)偏差,迅速通過子系統(tǒng)間局部協(xié)調(diào),加快或減緩研發(fā)速度,使系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定。這種控制方式主要利用混沌系統(tǒng)的本質(zhì)特征,如對于初始點的敏感依賴性,來穩(wěn)定已經(jīng)存在于系統(tǒng)中的不穩(wěn)定軌道。其優(yōu)點在于不需要使用除系統(tǒng)輸出或狀態(tài)以外的任何有關(guān)給定被控系統(tǒng)的信息,不改變被控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),具有良好的軌道跟蹤能力和穩(wěn)定性。其缺點在于要求一個比較精確的數(shù)學(xué)模型和輸入目標(biāo)函數(shù)或軌道。對于研發(fā)項目,則需要以往相似程度較高、管理過程數(shù)據(jù)齊全的研發(fā)項目資料,協(xié)調(diào)成本相對較高。
第二類是選擇某一具有期望行為的軌道作為控制標(biāo)。一般情況下,在混沌吸引子系統(tǒng)中的無窮多不穩(wěn)定的周期軌道常被作為首選目標(biāo),其目的就是將系統(tǒng)的混沌運動軌跡轉(zhuǎn)換到期望的周期軌道上,使混沌系統(tǒng)能夠在極短的時間在許多不同的行為方式之間進行轉(zhuǎn)換。在系統(tǒng)內(nèi)部可利用一個混沌子系統(tǒng)來擾動