頂部解決方案
始終致力于高精度三維激光系列產(chǎn)品開發(fā)、應用服務與產(chǎn)業(yè)化，為用戶提供多行業(yè)、全場景解決方案。
機載激光測量系統(tǒng)在山區(qū)道路勘測中的應用
項目背景
由于社會經(jīng)濟水平的不斷提高，公路的交通量在不斷增加，如今有很多的公路現(xiàn)在的路寬早已難達到順暢通行的條件。所以我們一方面要新建公路，另外一方面，公路的改擴建也是很重要的改善通行量的手段。
除此之外，我們的高速公路在逐步延伸至山區(qū)、高原等地方，這明顯對公路的勘測工作提出了更高的要求，但是原來的勘測手段已經(jīng)難以保證公路勘測工作的精度、速度，所以這也是機載激光雷達技術在交通行業(yè)得以發(fā)展的原因。
一、項目概況
項目概況：作業(yè)區(qū)域為山地區(qū)域，線路長度約8公里，該區(qū)域地勢起伏較大，植被非常茂密。
項目需求：短時間內(nèi)完成數(shù)據(jù)采集、點云數(shù)據(jù)處理、生產(chǎn)出準確的地表點數(shù)據(jù)。
圖1采集區(qū)域現(xiàn)場情況
圖2：采集區(qū)域點云
二、設備一覽表
?。?）ARS-200輕型機載激光測量系統(tǒng)
ARS-200輕型機載激光測量系統(tǒng)為海達數(shù)云自主研發(fā)生產(chǎn)以旋翼無人機平臺為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GNSS定位系統(tǒng)、IMU慣性導航系統(tǒng)等傳感器，以自主知識產(chǎn)權(quán)時間同步技術和一體化傳感器集成技術為支撐，同步獲取三維激光點云和定位定姿數(shù)據(jù)，具有集成度好、重量輕、操控易、精度高、作業(yè)效率高等特點。
圖3：ARS-200輕型機載激光測量系統(tǒng)
?。?）系統(tǒng)參數(shù)
圖4：產(chǎn)品參數(shù)
?。?）產(chǎn)品優(yōu)勢分析
ARS-200輕型機載激光測量系統(tǒng)具有主動獲取數(shù)據(jù)能力、植被穿透能力、精度高、處理速度快等特點。無人機搭載，起降場地靈活,可快速生成基礎測繪產(chǎn)品,制作的數(shù)字高程模型，高程精度高,可支撐面向高精度中樁橫斷面提取的設計線路動態(tài)選線,實現(xiàn)了初勘定測一體化,在高速公路勘測設計領域具有廣泛的市場推廣價值。
三、作業(yè)流程
?。?）數(shù)據(jù)采集
選取線路中心線附近開闊場地起飛，根據(jù)設備飛行采集距離進行航線規(guī)劃。
圖5:采集范圍
圖6：數(shù)據(jù)采集
?。?）作業(yè)效率
圖7：效率統(tǒng)計
（3）數(shù)據(jù)處理
在飛行數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，首先在姿態(tài)解算軟件中導入地面基準站采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)進行軌跡數(shù)據(jù)解算，再使用數(shù)據(jù)融合軟件將軌跡數(shù)據(jù)和原始點云文件融合出三維點云數(shù)據(jù)。
圖8：軌跡解算
圖9：點云融合
利用點云處理軟件對三維點云數(shù)據(jù)進行處理，實現(xiàn)植被、建筑物、地表點等的分類。
圖10：過濾前點云
圖11：過濾后地表點云數(shù)據(jù)
四、數(shù)據(jù)成果
圖12：DEM成果
圖13：DEM成果1
圖14：DEM成果2
采用RTK對于特征點進行采集對點云數(shù)據(jù)進行精度對比分析，高程中誤差可達5cm。
圖14：驗證數(shù)據(jù)分布
圖15：點云精度驗證報告
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